同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障時的調(diào)制。齒輪嚙合頻率GMF(Hz)=齒數(shù)*齒輪軸滾動頻率;常見齒輪減速電機(jī)的齒輪嚙合頻率計算:(1)齒輪滾動頻率(Hz)=齒輪轉(zhuǎn)速/60;在齒輪減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處將調(diào)制出無窮的以故障齒輪的運(yùn)行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大。根據(jù)討論，綜合齒輪故障特征的以上分析，可知:同軸斜齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家齒輪振動信號的調(diào)制現(xiàn)象中包含有良多故障信息，所以研究信號調(diào)制對齒輪故障診斷長短常重要的。從頻域上看，信號調(diào)制的結(jié)果是使齒輪嚙合頻率附近泛起邊頻帶成分。2)幅值調(diào)制與頻率調(diào)制:正常穩(wěn)態(tài)工作時振動信號為周期性簡諧信號或多頻率成分的簡諧信號的疊加;(2)當(dāng)發(fā)生故障時振動信號包含瞬態(tài)沖擊成分的周期性簡諧信號;機(jī)械振動信號特征:齒輪故障的時域和頻域調(diào)制現(xiàn)象

跟著同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障發(fā)展，邊頻越來越豐碩，幅值增加。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及齒輪減速電機(jī)齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應(yīng)，也會產(chǎn)生幅值調(diào)制。當(dāng)齒輪減速電機(jī)齒輪發(fā)生故障時，其振動時域圖表現(xiàn)為顯著的調(diào)制現(xiàn)象，在齒輪減速電機(jī)一體機(jī)齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會泛起邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的間隔般為該齒輪所在軸的轉(zhuǎn)頻或轉(zhuǎn)軸的倍頻。2)小周期齒輪故障的頻譜特征有在嚙合頻率及其諧波附近產(chǎn)生以故障齒輪的運(yùn)行頻率為距離的邊帶族，且其振幅隨故障的惡化而加大;同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪軸的旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅隨故障的惡化而加大;大周期齒輪減速電機(jī)齒輪故障的頻普特征有同軸斜齒輪減速機(jī)嚙合頻率的族高次諧波以及以旋轉(zhuǎn)頻率為距離的邊帶頻率成分。

啟動過程是個典型的變頻過程，往往包含很多同軸斜齒輪減速機(jī)故障信息。信號調(diào)制可分為兩種:幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。幅值調(diào)制從數(shù)學(xué)上看，相稱于兩個信號在時域上相乘;而在頻域上，相稱于兩個信號的卷積，這兩個信號個稱為載波，其頻率相對來說較高;另個稱為調(diào)制波，其頻率相對于載波頻率來說較低。下節(jié)著重講述同軸斜齒輪減速機(jī)齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。齒輪減速電機(jī)幅值調(diào)制是因?yàn)辇X面載荷波動對振動幅值的影響而造成的。齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為1X(×般代表了故障齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻)。在齒輪信號中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。齒輪軸的同軸斜齒輪減速機(jī)旋轉(zhuǎn)頻率及其諧波處的振幅與小周期故障關(guān)系不大;(2)嚙合頻率及其諧波的振幅隨故障的惡化加大，其程度為Bessel函數(shù)與nB之積;大比數(shù)減速電機(jī)嚙合頻率及其諧波處的振幅與故障關(guān)系不大。http://m.splicemate.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html